Februar 2021 XJCSENSOR Multi-aksesensor ny produktudgivelse

Fra februar 2021 frigav XJCSENSOR successivt nye typer multi-akse kraftfølere til at hjælpe udviklingen af ​​industri 4.0 til automatiseret intelligent fremstilling. Industri 4.0 er at realisere den intelligente automatisering af naturressourcer fra udvikling, indsamling og produktion til cirkulationsprocessen. Blandt dem er den smarte fabrikken bærer af smart fremstilling, og kontrolsystemet, som en vigtig del af opnåelsen af ​​smart fremstilling, kan ikke undvære støtte fra styringskontrolsystemet.

Så hvordan gøres udførelsen og kontrollen af ​​styringskontrolsystemet intelligent for at hjælpe udviklingen af ​​Industry 4.0?

Lad os forstå principperne og anvendelserne af flerakse kraftfølere :

Multi-aksesensor

Multi-aksesensor er en komponent, der er monteret på robotens håndled for at opdage kræfter og drejningsmomenter, der påføres værktøjet. Da den er mellem robotten og værktøjet, kan den læse styrkesituationen under betjening af værktøjet.

XJCSENSOR multi-akse kraftprodukter kan opdeles i to-akse kraft, tre-akse kraft, fire-akse kraft og fem-akse kraft i henhold til antallet af måleakser.

Ifølge afkoblingsmetoden kan den også opdeles i strukturafkoblingsstruktur og matrixafkoblingsstruktur.

Ved hjælp af princippet om modstandsspændingstype har det fordelene ved høj nøjagtighed, højt signal / støj-forhold, gode høje og lave temperaturegenskaber, høj stivhed, stærk stabilitet og diversificeret størrelsestilpasning. Sensor intern har et mekanisk anti-overbelastningsdesign, stærk anti-overbelastningsfunktion og kan integreres forstærker, udgangssignalet har mange former til valg.

Gennem en speciel afkoblingsmetode design, lille krydstale fejl, især den lille langvarige krydstale.

Multi-akse sensor applikation

Husets del af sensoren er fastgjort til robotleddet. Og den bevægelige del er fastgjort til værktøjssiden. Når der påføres en kraft på værktøjet, læser sensoren den afstand, som den bevægelige del har bevæget sig fra huset, afhængigt af forskydningens amplitude, returnerer sensoren et kraft signal til computeren.

En applikation, som vi ofte ser med sensoren, er applikationen til bench-test. En robot er parret med en sensor og en griber og udfører en cyklisk handling på et produkt. Hvor sensoren bliver involveret, er når en given mængde kraft skal påføres en enhed. Robotten kan anvende en begrænset kraft, der er indstillet af programmøren, og den kan også overvåge denne kraft. Dette betyder, at produktet testes ved en given kraft, og kraften overvåges for at se, om der er nogen ændring i produktets opførsel.

XJCSENSOR 6 akse sensorprincip

XJCSENSOR seksakset kraftføler vedtager princippet om modstandsspændingstype, som har fordelene ved stor vridningsstivhed, hurtig responshastighed, høj præcision, gode egenskaber ved høj og lav temperatur, højt signal / støjforhold, høj stivhed, stærk stabilitet, og diversificeret størrelse tilpasning.

Sensoren indeni med et mekanisk anti-overbelastningsdesign, som har en stærk anti-overbelastningsfunktion. Den kan indbygges med en integreret forstærker. Udgangssignalet har forskellige former for valg.

Gennem et specielt design til afkoblingsmetode er sensorens krydstalsfejl meget lille, især med lille langvarig krydstalsfejl.

news pic2

XJCSENSOR 6 akse sensor strukturer

XJCSENSOR seks-akset kraftføler er opdelt i to strukturer i henhold til afkoblingsmetoden: struktur afkobling og matrix afkobling struktur.

Strukturafkoblingsstruktur: Den seks-aksede kraftføler med strukturafkoblingsstruktur har kun 6 kanaludgange, som er tre kræfter (FX, FY, FZ) og tre moment (MX, MY, MZ), og hver kanal er uafhængig, når en af kanalerne er indlæst, kun denne kanal har signaloutput, og de andre kanaler har ikke signaloutput. For eksempel er XJC-6F-serien alle seks akses kraftfølere med afkoblingsstruktur.

Matrixafkoblingsstruktur: Den seks-aksede kraftføler med matrixafkoblingsstruktur har generelt 6 ~ 12 kanaludgange, og hvert udgangssignal er koblet med hinanden, når en af ​​kanalerne er indlæst, vil de andre kanaler have signaloutput, og sensoren har brug for at samle signaler De tre kræfter (FX, FY, FZ) og tre moment (MX, MY, MZ) kan opnås ved hjælp af boksafkoblingsmatrixoperationen. For eksempel er XJC-6FM-serien alle matrixafkobling af seks-aksede kraftfølere.

XJCSENSOR 6-aksesensor vælger vejledning

Det er meget vigtigt at vælge en passende sensor. Hvis du har brug for en valgvejledning, skal du give følgende 

1. Anvendelsesmiljø:

Oplysninger om, hvorvidt det er i kontakt med ætsende gas eller væske; indendørs eller udendørs brug Driftstemperatur; krav til vandtæt niveau stærk magnetisme eller stærkt interferensmiljø, ect.

2. Dimensioner og installationsmetoder.

Dette katalog giver kun størrelsen og strukturen på flere konventionelle produkter. Hvis strukturen og størrelsen i dette katalog ikke opfylder kravene, skal du angive den tilsvarende størrelse og installationsmetode. Vi kan tilpasse det efter behov. Hurtig og højkvalitets ikke-standard tilpasset service er en af ​​vores største fordele.

3. Sensorens faktiske måleområde

For at få sensoren til at opretholde langsigtet pålidelig stabilitet, anbefaler vi, at det maksimale målekraft og drejningsmoment ikke overstiger 80% af sensorkapaciteten.

4. Krav til målenøjagtighed

Ulinearitetsfejlen i vores konventionelle seks-aksede kraftføler-enkeltkanal er inden for 0,5% FS, repeterbarhedsfejlen er inden for 0. 1% FS, og krydstale-fejlen er inden for 3%. Sensorer med høj præcision er også tilgængelige.

5. Krav til elektrisk grænseflade

Vores seks-aksede kraftføler har et væld af analoge eller digitale outputtilstande til valg. Analog udgang: mV, V, mA; Digital udgang: EtherCAT, Ethernet, RS232 eller CAN-bus osv .;

Hvis ovenstående signaler ikke kan opfylde dine krav, kan XJCSENSOR også tilpasse andre udgangssignalmetoder.


Indlægstid: Mar-05-2021